在涂裝行業(yè)中傳動鏈驅(qū)動的同步控制應(yīng)用

時間：2019-06-17 作者：來源：瀏覽：分類：西林

在涂裝行業(yè)中，由于加工工藝流程多、規(guī)模大，機械化生產(chǎn)線正逐漸取代人工生產(chǎn)線。被加工工件多采用吊空線或地盤線輸送，在整個加工工藝流程中循環(huán)運行。由于傳動鏈一般為幾百米至上千米不等，因此傳動鏈驅(qū)動通常采用幾臺電機同時驅(qū)動，要求電機速度同步才能保證傳動鏈的正常運行，否則就會產(chǎn)生鏈條堆積或斷裂。多數(shù)廠家采用同步控制器實現(xiàn)同步控制，西林EH600 A系列變頻器擁有靈活的頻率組合方式和穩(wěn)定的驅(qū)動能力，在控制傳動鏈多臺電機同步運行時可以不需要同步控制器。

一、前言

EH600A系列變頻器采用自適應(yīng)優(yōu)化空間電壓矢量算法，輸出轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)差補償準確，有多重保護，確保在負載突變、電網(wǎng)電壓突變的時候仍能夠穩(wěn)定運行，尤其滿足對生產(chǎn)設(shè)備不間斷運行的要求；西林EH600A系列變頻器通過靈活的頻率組合設(shè)定可以實現(xiàn)性能更優(yōu)越，不需要同步控制器的驅(qū)動方案，在傳動鏈的自動化驅(qū)動方面有明顯優(yōu)勢。

二、控制原理

1、主驅(qū)動的運行頻率通過AO2口輸出0-50K脈沖信號，作為從驅(qū)動變頻器的初始同步轉(zhuǎn)速；

2、在調(diào)整座的定滑輪上加裝一個角位移傳感器，將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測，并轉(zhuǎn)換為0-10V/0-20mA的模擬信號，作為輔助頻率的反饋信號，送給從驅(qū)動變頻器；

3、采用主-從式結(jié)構(gòu)，多臺從驅(qū)動可以共用一臺主驅(qū)動；

4、在每一個調(diào)整座安裝極限開關(guān)，防止意外情況發(fā)生；

5、由于變頻器采用精確的轉(zhuǎn)差補償保證了速度不隨負載的變化而變化。同時，克服低速時速度不穩(wěn)定的缺陷。

簡易線路圖：

EH600A系列變頻器頻率源組合模式如下：

本系統(tǒng)采用EH600A變頻器控制,有兩種方案可供選擇:

1、通過主驅(qū)動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動，從驅(qū)動變頻器通過位移傳感器來檢測浮輥的上下位置，并將位置信號轉(zhuǎn)換成0—10V的電信號疊加到主驅(qū)動傳來的同步信號上進行從驅(qū)動電機頻率微調(diào)，達到同步。

2、通過主驅(qū)動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動，從驅(qū)動將位置反饋信號作為PID反饋源，PID輸出作為疊加量加到主驅(qū)動傳來的同步信號上。從驅(qū)動變頻器利用內(nèi)置PID控制實現(xiàn)同步。

三、調(diào)試說明

方案一參數(shù)配置

主驅(qū)動：

F0.02: 1 端子控制方式

F0.03: 2 頻率源選擇AI1

F2.09: 100% 轉(zhuǎn)差補償系數(shù)

F3.00: 12 外部故障輸入

F3.20: 1.0s 模擬輸入濾波時間

F4.08: 20 AO2口輸出0-10K脈沖信號對應(yīng)運行頻率

F5.05: 1 自由停機

從驅(qū)動：

F0.02: 1 端子控制方式

F0.03: 4 主頻率源X選擇脈沖DI

F0.04: 2 輔助頻率源Y選擇AI1

F0.05: 1 輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X

F0.06: 5-10% 輔助頻率源Y范圍

F0.07: 2 頻率源選擇（疊加）

F0.13: 0.5s 加速時間

F0.14: 0.5s 減速時間

F2.09: 100% 轉(zhuǎn)差補償系數(shù)

F3.00: 12 外部故障輸入

F3.09: 100% AI1最小輸入對應(yīng)設(shè)定

F3.11: —100% AI1最大輸入對應(yīng)設(shè)定

F3.20: 0.25s 模擬輸入濾波時間

F5.05: 1 自由停機

方案二參數(shù)配置：

主驅(qū)動：

F0.02: 1 端子控制方式

F0.03: 2 頻率源選擇AI1

F2.09: 100% 轉(zhuǎn)差補償系數(shù)

F3.00: 12 外部故障輸入

F3.20: 1.0s 模擬輸入濾波時間

F4.08: 20 AO2口輸出0-10K脈沖信號對應(yīng)運行頻率

F5.05: 1 自由停機

從驅(qū)動：

F0.02: 1 端子控制方式

F0.03: 4 主頻率源X選擇脈沖DI

F0.04: 7 輔助頻率源Y選擇PID

F0.05: 1 輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X

F0.06: 5-10% 輔助頻率源Y范圍

F0.07: 2 頻率源選擇（疊加）

F0.13: 0.5s 加速時間

F0.14: 0.5s 減速時間

F2.09: 100% 轉(zhuǎn)差補償系數(shù)

F3.00: 12 外部故障輸入

F3.20: 0.25s 模擬輸入濾波時間

F5.05: 1 自由停機

F9.00: 2001 PID控制模式選擇（比例積分，PID反饋選擇AI1，PID設(shè)定由F9.02設(shè)定）

F9.02: 500 PID數(shù)字設(shè)定

F9.06: 調(diào)試比例增益P

F9.07: 調(diào)試積分時間I

四、結(jié)束語

方案一優(yōu)點：調(diào)試簡單,成本低;對誤差反應(yīng)靈敏。

方案二優(yōu)點: 精度較高,能自動微調(diào),對機械傳動精度的依賴小,速度動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性高;

缺點: PID參數(shù)的調(diào)整需要經(jīng)驗, 需要根據(jù)多次試驗才能找出一套較為滿意的參數(shù)。

本系統(tǒng)在優(yōu)化參數(shù)值之后，傳動鏈的運行非常穩(wěn)定。而且本系統(tǒng)電氣配置簡煉，邏輯清晰，與原老式系統(tǒng)相比，省去了價格昂貴的同步控制板和PLC，成本有較大的降幅。在行業(yè)應(yīng)用中是一個性價比優(yōu)良的方案。此方案已經(jīng)在廣東、江蘇等多家客戶成功應(yīng)用。

森佳電氣

SEN JIA ELECTRICAL

公司地址：沈陽市渾南新區(qū)長青南街17-27（7門）

聯(lián) 系人：孫總

咨詢電話：13804975155

技術(shù)支持：

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    // 當(dāng)設(shè)備為iphoneX，ios13以上時，會出現(xiàn)黑色橫條
    let isIPhoneMobile = /iphone/gi.test(window.navigator.userAgent) && window.devicePixelRatio;
    let isIPhoneX_XS = isIPhoneMobile && window.devicePixelRatio === 3 && window.screen.width === 375 && window.screen.height === 812;
    let isIPhoneXSMax = isIPhoneMobile && window.devicePixelRatio === 3 && window.screen.width === 414 && window.screen.height === 896;
    let isIPhoneXR = isIPhoneMobile && window.devicePixelRatio === 2 && window.screen.width === 414 && window.screen.height === 896;
    let ver = (navigator.appVersion).match(/OS (\d+)_(\d+)_?(\d+)?/);
    let type = ver?parseInt(ver[1],10):0;
    if(isIPhoneX_XS || isIPhoneXSMax || isIPhoneXR || type>=13){
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        $(".bottomMenu ul").css("cssText", $(".bottomMenu ul").attr("style") + ";height:65px!important;padding-bottom:15px!important;");
    }else if($("body").width()<640){
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    }
    
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        $(this).next().toggle();
		$(this).parent("li").siblings("li").children(".showSubMenu").next().css("display","none");
    });
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            var img = curObj.children(".menuItem").children(".menuIco").children("img").attr("src");
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            var menuColor = curObj.children(".menuItem").children(".menuColor").val();
            var menuName = curObj.children(".menuItem").children(".menuName").html();
            if(menuIcon != ""){
                curObj.children(".menuItem").children(".menuIco").children("img").attr("src",menuIcon);
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        $("body").css("padding-bottom","0px");
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				lang = Default_isFT;
				if(typeof(BodyIsFt) == 'undefined' || BodyIsFt == null){
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				}else if(BodyIsFt == '1'){
					lang = BodyIsFt;
				}
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			  var laststr=hrefstr.substring(hrefstr.length-7);
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			        hrefstr = hrefstr + lang;
			    $(this).attr('href',hrefstr)
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